Frente al progresivo surgimiento y desarrollo de espacios destinados al estudio, análisis y debate de las instituciones y aspectos propios del Derecho Constitucional en el Perú, básicamente desde 1980, fueron potenciándose también el grupo de especialistas e interesados en la materia, así como la necesidad de establecer niveles de coordinación entre ellos. 

Constatando este nuevo estado de cosas, y bajo el impulso e iniciativa del doctor Domingo García Belaunde, notorio líder y propulsor de la disciplina en nuestro país, se buscó promover la conformación de una nueva institución que pudiera aglutinar los esfuerzos ya existentes, sin suplantarlos ni duplicarlos. Fue así que, siguiendo la experiencia emprendida en otros países, se procedió a crear la Asociación Peruana de Derecho Constitucional, institución instalada bajo la presidencia de profesor García Belaunde, actualmente Presidente Honorario de ésta, en una asamblea realizada en Lima el 2 de marzo de 1996.